Francesca Johnson semble vivre une vie de famille sans heurt. Un jour de l’été 1965, alors que son mari et ses enfants sont partis à une foire dans l’Illinois, le photographe Robert Kincaid lui demande sa route. Elle le guide à travers les ponts couverts du comté de Madison qu’il est chargé de photographier pour National Geographic. Un amour s’ensuit et les quatre jours qu’ils passent ensemble marqueront leurs vies, comme le découvrent les enfants de Francesca après la mort de leur mère.